Le judo sportif différencie explicitement :

les techniques de projection visant à déséquilibrer l’adversaire pour le faire tomber au sol, vers l’arrière, l’avant ou le côté : nage waza dans lequel on retrouve :
le groupe des techniques debout : tachi waza
les techniques de jambes : ashi waza
les techniques de bras (épaule) : te waza
les techniques de hanches : koshi waza
le groupe des techniques de sacrifice : sutemi waza où le pratiquant décide de sacrifier son équilibre pour faire chuter son adversaire.
les techniques de contrôle visant à dominer l’adversaire : katame waza dans lequel on retrouve :
les techniques pratiquées au sol : ne waza
les techniques d’immobilisation : osae komi waza, qui s’effectuent lorsque l’adversaire est couché sur le dos, les deux épaules au sol (au contraire du système ju-jitsu-fighting où une immobilisation sur le ventre est comptabilisée).
les techniques d’étranglement : shime waza, qui peuvent porter sur le système respiratoire obligeant l’adversaire à abandonner rapidement (hadaka-jime par exemple), ou sur le système sanguin du cou (comme sankaku-jime), plus long à agir mais aussi plus dangereux.
les technique de luxation : kansetsu waza, portées uniquement sur le coude (comme ude-gatame et waki-gatame).